OBJETIVOS

 

Dos son los objetivos marcados por el proyecto de cara a las dos empresas colaboradoras (Fluitecnik y Heraclio Fournier):

1)      Las barajas pasan por una cinta transportadora y debido a la importancia que tiene el hecho de que no falte ninguna carta, el sistema de visión tiene que ser capaz de contar las cartas de cada baraja y expulsar aquella  que no cumpla con el número determinado de cartas (normalmente, 40, 50 o 55). Esta aplicación se realizará con cámara en blanco y negro de 640*480 píxeles.

2)      Los pliegos son hojas de casi un metro cuadrado donde están impresos cada una de las cartas de una baraja. Además suelen ser doble (dos barajas) una en un color y otra en otro. Es muy importante que las partes de las cartas que ven los adversarios en una partida no tenga ninguna irregularidad en su impresión (un lado del pliego). Estas irregularidades pueden ser de varios tipos, como por ejemplo en los distintos grosores de sus líneas, puntos o manchas en la impresión, cambio de tonalidad en las cartas, etc. Para detectar estos errores se diseñara un sistema con cámara en color de 640*480 píxeles.

 

Los objetivos de cara al Instituto San Juan-Donibane son:

1)      Conocer el mundo industrial de la visión artificial como elemento de automatización (ya tenemos alguna experiencia en este campo).

2)      Tener el hardware y el software necesario para que los alumnos sean capaces implementar en la CELULA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE de electricidad un sistema de automatización industrial.

3)      Integrar la visión artificial con los puestos de la célula y con el robot staübli.

4)      Ser capaces de desarrollar y resolver una aplicación industrial real.

5)      Integrar a los miembros del departamento eléctrico en un proyecto de envergadura complejo (trabajo en equipo).