SOLUCIONES

PROBLEMA 1

CONTAJE DE CARTAS

Contando los máximos y mínimos del perfil de los niveles de grises de la baraja podemos determinar el número de cartas de la misma

Hay que tener cuidado con los ruidos que aparecen en el perfil, para que no nos falseen el contaje de la baraja (muchas veces son los huecos, en negro, que aparecen entre las cartas)

También hay que tener cuidado con la primera y última carta, ya que el fondo puede equivocar el contaje

El perfil de las barajas de PVC es bastante uniforme. Cuando es baraja normal y tiene su dibujo sin llegar a los extremos también el perfil es bastante uniforme, aunque con más ruido que la baraja de PVC. Con barajas normales y que tienen sus dibujos llegando hasta el borde, el perfil es muy ruidoso y habrá que realizar otras técnicas más sofisticadas para su contaje

Ni que decir tiene que la iluminación será la adecuada para que las imágenes de los cantos de las barajas no tengan brillo debido al celofán. Habrá que calcular muy bien la distancia entre la baraja y la cámara y la elección de la lente óptica para que la captura de imagen sea de un poco más de un centímetro cuadrado para abarcar al máximo el canto de la carta.

PROBLEMA 2

DEFECTOS EN LA IMPRESIÓN DE LOS PLIEGOS

Para determinar estos defectos se utilizarán diversas técnicas de visión artificial pero serán más usuales que para el problema anterior.

Con técnicas de medición se puede comprobar los grosores de las líneas presentes en los pliegos.

Con técnicas de comparación de patrones se pueden detectar las manchas o marcas de los pliegos.

Con técnicas de tratamiento de color se pueden distinguir los diferentes tonos que puedan existir en los pliegos.

Para realizar estas pruebas y debido que el área de trabajo es amplia se puede utilizar un sistema de desplazamiento en los dos ejes X e Y. También se puede utilizar, para las pruebas, los robots del Instituto ( Staübli y Motoman).